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河北，雄安——2025年7月2日至3日，中國人民解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心肝膽胰醫(yī)學(xué)部主任劉榮教授，使用圖邁^®車載移動手術(shù)平臺，在河北省雄安新區(qū)成功實施全球首次機器人低軌道衛(wèi)星（LEO）遠程手術(shù)。在本次手術(shù)中，單向延時不到60毫秒，劉榮教授分別用時16分鐘和72分鐘（均為主從時長）完成兩例肝臟腫瘤切除，術(shù)中無肉眼可見出血，患者生命體征平穩(wěn)，第二天如期出院，實現(xiàn)高效、安全、便捷“日間手術(shù)”。本次手術(shù)成功實施，標志著圖邁^®機器人成為全球第一且唯一以專線、5G網(wǎng)絡(luò)、常規(guī)網(wǎng)絡(luò)、高軌衛(wèi)星、低軌衛(wèi)星等不同通訊方式，實現(xiàn)多科室高難度復(fù)雜遠程手術(shù)全覆蓋并獲遠程商業(yè)化臨床上市批準的手術(shù)機器人。

▲手術(shù)進行中

高軌衛(wèi)星遠程手術(shù)和低軌衛(wèi)星遠程手術(shù)相繼成功完成，表明由微創(chuàng)^®機器人開創(chuàng)的“第三代遠程手術(shù)”即基于衛(wèi)星通信遠程手術(shù)技術(shù)再次取得重大突破，可低延時、高精準、高安全、常規(guī)化應(yīng)用于高難度復(fù)雜臨床手術(shù)，成為我國科技實力和創(chuàng)新能力不斷攀升，邁向全球領(lǐng)先行列的絕佳典范。

“高軌”“低軌”全覆蓋

圖邁^®引領(lǐng)遠程手術(shù)“空天地協(xié)同”新紀元

2024年12月，在圖邁^®機器人輔助下，劉榮教授曾借助距離地表約3.6萬公里的地球同步軌道衛(wèi)星，完成兩例肝臟腫瘤切除手術(shù)，引起國內(nèi)國際學(xué)術(shù)界、外科學(xué)界極大震動，多個國家新聞機構(gòu)對此進行詳細報道。有海外專家評價表示，中國開展機器人衛(wèi)星遠程手術(shù)探索并取得成功，引領(lǐng)了遠程手術(shù)技術(shù)的再升級與應(yīng)用水平躍遷，對全球遠程手術(shù)技術(shù)的發(fā)展具有革命性的里程碑意義。

▲全球首次低軌衛(wèi)星遠程手術(shù)成功實施

微創(chuàng)^®機器人集團總裁何超博士在接受媒體采訪時曾指出，衛(wèi)星通信遠程手術(shù)利用地球靜止軌道衛(wèi)星作為中繼站，高度約為3.6萬公里。手術(shù)過程中雙向通信距離大幅超過傳統(tǒng)遠程手術(shù)，達到近15萬公里的距離，對遠程主從穩(wěn)定控制、視頻數(shù)據(jù)高清傳輸、數(shù)據(jù)安全監(jiān)控都提出了全新且嚴苛的技術(shù)要求。

針對“第三代遠程手術(shù)”需求，微創(chuàng)^®機器人開展了系統(tǒng)性地技術(shù)攻關(guān)，構(gòu)建了高頻冗余數(shù)據(jù)傳輸，延遲補償精度保障，圖像低時延超壓縮技術(shù)，數(shù)據(jù)加密技術(shù)，動態(tài)通訊網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化等遠程手術(shù)技術(shù)體系，保障了圖邁^®機器人在近15萬公里通訊距離條件下，依然能夠輔助外科專家實現(xiàn)精準、安全、高效的手術(shù)操作。這一顛覆性、前瞻性的技術(shù)創(chuàng)新和實踐也為本次成功開展全球首次低軌道衛(wèi)星遠程手術(shù)奠定了雄厚的技術(shù)基礎(chǔ)。

劉榮教授在接受央視和新華社記者采訪時表示，手術(shù)中，醫(yī)生的每一個細微操作指令都能“即時”傳遞到手術(shù)機器人；患者的血壓、心率等生命體征數(shù)據(jù)也能“瞬間”反饋回醫(yī)生眼前，極大提升了手術(shù)的實時性和操作準確性。這不僅為解決醫(yī)療資源分布不均提供了新方法，其穩(wěn)定性和低時延的特性，也為未來戰(zhàn)創(chuàng)傷救治體系的拓展提供了可能性。

延時更低、操作更精準、覆蓋更廣泛

衛(wèi)星通訊為遠程手術(shù)全球商業(yè)化提供新契機

目前，世界上遠程手術(shù)實施最遠紀錄為直線距離12000公里，由圖邁^®機器人輔助摩洛哥外科醫(yī)生在上海為非洲摩洛哥患者實施前列腺癌根治手術(shù)；今年6月，圖邁^®又輔助Vipul Patel教授跨越11000公里，成功實施全球首例FDA-IDE批準的遠程機器人手術(shù)。這均說明遠程手術(shù)實施已經(jīng)可以實現(xiàn)全球覆蓋，并越來越受各國重視。

但受基站等地面網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及覆蓋范圍影響，偏遠地區(qū)、荒漠、遠洋深海地區(qū)以及廣大通訊技術(shù)欠缺的發(fā)展中國家，遠程手術(shù)難以有效開展，成為制約遠程手術(shù)進一步擴展應(yīng)用范圍的重要因素。而衛(wèi)星通訊不依賴地面基礎(chǔ)設(shè)施，不受火山、地震、洪水、海嘯等地質(zhì)災(zāi)害影響，覆蓋性更廣、可靠性更高、部署速度更快、通信鏈路更可靠，優(yōu)勢顯著，為機器人遠程手術(shù)技術(shù)廣泛應(yīng)用帶來顯著優(yōu)勢，并大大降低應(yīng)用門檻和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本。顯然。這將極大促進世界各國醫(yī)療資源均衡化，提升優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務(wù)可及性，讓更多發(fā)展中國家實現(xiàn)醫(yī)療自主和醫(yī)療公平。

相較于高軌衛(wèi)星（如地球同步軌道衛(wèi)星），低軌衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)采用近地軌道衛(wèi)星星座構(gòu)建空間段，衛(wèi)星軌道高度通常為200-2000公里，傳輸路徑損耗減少，有效降低時延，具備低時延、廣覆蓋、傳輸速率高等技術(shù)優(yōu)勢。我國自2020年將衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)納入新基建，截至2025年4月進入常態(tài)化組網(wǎng)階段，并規(guī)劃至2030年前部署完成，除我國全境，還將重點覆蓋"一帶一路"沿線國家及偏遠地區(qū)。

劉榮教授術(shù)后表示，低軌衛(wèi)星帶來的優(yōu)勢遠不止于速度。這項技術(shù)“不依賴地面基礎(chǔ)設(shè)施、不受地質(zhì)災(zāi)害影響、不受地理時空限制”，具備全面的覆蓋能力。無論是偏遠山區(qū)、沙漠，廣袤海洋上的船只，能看見天空的地方理論上都能接入這套遠程手術(shù)系統(tǒng)，及時獲得救治。

同時，本次采用圖邁^®車載移動手術(shù)平臺實施本次手術(shù)，也證明即使在脫離醫(yī)院環(huán)境下，高難度復(fù)雜遠程手術(shù)仍可以順利進行并實現(xiàn)良好的治療效果，這意味遠程手術(shù)響應(yīng)更快速、救治更及時。