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中國(guó)，山東——5月15日，山東第一醫(yī)科大學(xué)第三附屬醫(yī)院副院長(zhǎng)、呼吸與危重癥醫(yī)學(xué)科主任龍飛教授帶領(lǐng)手術(shù)團(tuán)隊(duì)，以獨(dú)道^®支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人聯(lián)合C臂CT成功實(shí)施疑難肺結(jié)節(jié)活檢術(shù)兩連臺(tái)——手術(shù)用時(shí)極短，且患者體表無(wú)創(chuàng)口，術(shù)后無(wú)明顯不適，充分展現(xiàn)了機(jī)器人支氣管鏡在復(fù)雜肺結(jié)節(jié)精準(zhǔn)定位與微創(chuàng)診斷方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。此次手術(shù)的順利開(kāi)展，標(biāo)志著我國(guó)肺部疾病診斷技術(shù)正加速邁向精準(zhǔn)化、智能化與微無(wú)創(chuàng)化發(fā)展階段，也為廣大肺結(jié)節(jié)患者提供了更加安全、精準(zhǔn)、高效的診療新選擇。

相比傳統(tǒng)方式，獨(dú)道^®機(jī)器人更適用于外圍小結(jié)節(jié)、深部病灶及復(fù)雜支氣管通路病例，可幫助醫(yī)生更精準(zhǔn)完成活檢取樣。同時(shí)，其經(jīng)自然腔道進(jìn)入肺部，無(wú)需體表切口，可有效降低氣胸、出血等并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)，減輕患者術(shù)后恢復(fù)負(fù)擔(dān)，進(jìn)一步推動(dòng)肺結(jié)節(jié)診斷向精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化方向發(fā)展。

第一例患者為74歲男性，肺結(jié)節(jié)位于左肺下葉外周區(qū)域，病灶位置較深，目標(biāo)支氣管直徑僅1.8mm，對(duì)應(yīng)第9級(jí)支氣管分支，傳統(tǒng)手持支氣管鏡在無(wú)導(dǎo)航輔助情況下難以快速、精準(zhǔn)抵達(dá)病灶位置。針對(duì)這一復(fù)雜解剖路徑，手術(shù)團(tuán)隊(duì)采用獨(dú)道^®支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人，依托其精準(zhǔn)導(dǎo)航與定位能力，到達(dá)靶病灶，經(jīng)超聲小探頭確證聯(lián)合C臂CT驗(yàn)證，導(dǎo)管尖端抵達(dá)病灶，通過(guò)通道送入活檢鉗活檢取樣，ROSE惡性腫瘤細(xì)胞。

第二例患者為65歲男性，活檢目標(biāo)位于右肺下葉背段外周，結(jié)節(jié)直徑約12mm，所在支氣管為第6級(jí)分支，支氣管直徑僅1.85mm，且通路拐角較大，傳統(tǒng)支氣管鏡操作難度較高。此次手術(shù)采用獨(dú)道^®支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人，充分發(fā)揮其4.0mm超細(xì)、超柔蛇形內(nèi)鏡及180°大角度轉(zhuǎn)向優(yōu)勢(shì)，順利抵達(dá)背段目標(biāo)支氣管分支，經(jīng)C臂CT驗(yàn)證器械到位，精準(zhǔn)完成肺結(jié)節(jié)活檢取樣，ROSE惡性腫瘤細(xì)胞。

▲獨(dú)道^®手術(shù)機(jī)器人已進(jìn)入臨床應(yīng)用

術(shù)后，龍飛教授表示，肺癌診療正加速向“早篩查、早診斷、早干預(yù)”方向發(fā)展。與此同時(shí)，患者對(duì)于創(chuàng)傷更小、恢復(fù)更快、診斷更精準(zhǔn)的診療需求不斷增長(zhǎng)，推動(dòng)肺結(jié)節(jié)診療進(jìn)入精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化與智能化發(fā)展新階段。從臨床需求與行業(yè)趨勢(shì)來(lái)看，支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人已成為全球呼吸介入領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。本次手術(shù)使用的國(guó)產(chǎn)獨(dú)道^®機(jī)器人結(jié)合3D影像重建、電磁導(dǎo)航與實(shí)時(shí)定位等技術(shù)，可在復(fù)雜支氣管路徑中實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定、精準(zhǔn)地抵達(dá)病灶。尤其是其基于影像的氣道與血管智能分割識(shí)別技術(shù)與動(dòng)態(tài)呼吸補(bǔ)償機(jī)制，不但可實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)肺部解剖結(jié)構(gòu)建模與精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，為深部小病灶提供更可靠的導(dǎo)航依據(jù)，還可動(dòng)態(tài)校正呼吸引起的位置偏差，使導(dǎo)航路徑與目標(biāo)定位在動(dòng)態(tài)解剖環(huán)境下保持穩(wěn)定一致，聯(lián)合C臂CT驗(yàn)證確認(rèn)導(dǎo)管尖端抵達(dá)病灶，結(jié)合其超細(xì)、超柔蛇形內(nèi)窺鏡，從而進(jìn)一步提升深部病灶的定位精度與活檢準(zhǔn)確性。

從臨床效果看，獨(dú)道^®機(jī)器人不僅提升了肺小結(jié)節(jié)活檢的精準(zhǔn)度與穩(wěn)定性，也正在推動(dòng)肺癌早篩早診模式升級(jí)。通過(guò)高清視野與高靈活度控制系統(tǒng)，醫(yī)生能夠更精準(zhǔn)識(shí)別病灶位置，減少正常組織損傷，提高復(fù)雜肺結(jié)節(jié)的診斷效率與安全性。未來(lái)，其可進(jìn)一步融合局部消融、精準(zhǔn)標(biāo)記、術(shù)中導(dǎo)航及AI輔助診斷等能力，實(shí)現(xiàn)肺結(jié)節(jié)從篩查、診斷到治療的全流程智能化管理，為肺癌早期干預(yù)提供新的技術(shù)路徑。