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“作為最復(fù)雜的手術(shù)，體外循環(huán)、心臟停跳下復(fù)雜心臟外科手術(shù)能夠通過遠程手術(shù)機器人以微創(chuàng)方式完成，這個是一個巨大進步，同時也是團隊的力量。”3月14日，經(jīng)過嚴格而充分的技術(shù)論證及科研倫理臨床審批，廣州和澳門兩家醫(yī)院攜手，由暨南大學(xué)附屬第一醫(yī)院副院長張曉慎教授及澳門仁伯爵綜合醫(yī)院蔡念教授帶領(lǐng)MDT團隊，使用國產(chǎn)圖邁^®機器人成功實施全球首例“跨境遠程房間隔缺損修補術(shù)+三尖瓣成形術(shù)”。手術(shù)順利完成后，張曉慎教授難掩激動之情。

▲張曉慎教授順利完成“全球首例”復(fù)雜心臟外科遠程手術(shù)驗證

在心外科這一被譽為外科領(lǐng)域“金字塔尖”的專業(yè)方向取得“全球首例”歷史性突破，不僅意味著國產(chǎn)手術(shù)機器人在多學(xué)科復(fù)雜臨床場景中的應(yīng)用能力已邁入全球領(lǐng)先行列，也標志著我國在遠程手術(shù)技術(shù)創(chuàng)新與臨床轉(zhuǎn)化方面再次邁出了具有里程碑意義的一步。

國產(chǎn)手術(shù)機器人臨床邊界快速拓展

中國心臟外科手術(shù)邁向“遠程”新紀元

心臟外科因?qū)κ中g(shù)精準度、系統(tǒng)穩(wěn)定性以及整體安全可靠性的要求極高，被公認為手術(shù)機器人領(lǐng)域進入門檻最高、挑戰(zhàn)最大的專科賽道之一，也被業(yè)內(nèi)視為機器人外科技術(shù)的“金字塔尖”。目前，在全球已實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用的手術(shù)機器人產(chǎn)品中，真正能夠開展心臟外科手術(shù)的系統(tǒng)屈指可數(shù)。國產(chǎn)圖邁^®手術(shù)機器人在這一領(lǐng)域取得突破，標志著其相關(guān)技術(shù)能力已達到國際先進水平，這將為其在全球醫(yī)療市場和學(xué)術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)生更廣泛影響奠定重要基礎(chǔ)。

張曉慎教授表示，以機器人遠程方式實施房缺修補聯(lián)合三尖瓣成形術(shù)極具挑戰(zhàn)性。手術(shù)涉及心內(nèi)結(jié)構(gòu)的精細操作和復(fù)雜瓣膜修復(fù)技術(shù)，在遠程操控條件下完成高精度縫合與組織處理，對手術(shù)機器人系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性、控制精度、影像傳輸質(zhì)量及整體系統(tǒng)安全性均提出了極高要求。同時，在遠程手術(shù)模式下，兩院手術(shù)團隊需要在跨境協(xié)同中保持高度默契，對術(shù)中節(jié)奏把控、突發(fā)情況的應(yīng)對能力以及團隊協(xié)作水平也提出了更高標準。

接受本次手術(shù)的患者診斷為房間隔缺損（繼發(fā)孔型，約25 mm）、三尖瓣中度關(guān)閉不全、肺動脈高壓（中度）及不完全性右束支傳導(dǎo)阻滯。針對患者同時存在的心臟結(jié)構(gòu)異常與血流動力學(xué)改變，為確保手術(shù)安全順利實施，手術(shù)團隊首先進行了系統(tǒng)性的影像學(xué)評估與三維解剖分析，同時與微創(chuàng)®機器人技術(shù)團隊、臨床團隊圍繞遠程手術(shù)網(wǎng)絡(luò)連接穩(wěn)定性、機器人機械臂布局、操作通道設(shè)計及手術(shù)入路選擇等關(guān)鍵環(huán)節(jié)進行了充分規(guī)劃，并通過多輪模擬演練優(yōu)化手術(shù)流程，從而為術(shù)中精準操作與手術(shù)順利完成提供了重要保障。

▲手術(shù)成功實施蔡念教授難掩激動之情

▲兩地手術(shù)團隊密切配合，手術(shù)成功實施

手術(shù)當日，兩院通過民用寬帶網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠程連接，手術(shù)順利開展。整個手術(shù)實施過程中，單向網(wǎng)絡(luò)平均延時穩(wěn)定控制在約11毫秒，網(wǎng)絡(luò)傳輸穩(wěn)定可靠、兩地語音交流無障礙。張曉慎教授與蔡念教授均表示，在實際操作過程中幾乎未覺察到任何延時感受，機器人系統(tǒng)響應(yīng)迅速、動作精準，手術(shù)畫面?zhèn)鬏斍逦鲿常麄€操作過程連貫順暢、無卡頓現(xiàn)象。穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接與高效的系統(tǒng)響應(yīng)，使遠程操控幾乎達到與本地手術(shù)相同的操作體驗，為醫(yī)生完成心內(nèi)精細操作和復(fù)雜縫合提供了重要保障，也充分驗證了國產(chǎn)圖邁®機器人手術(shù)在復(fù)雜心外科遠程手術(shù)場景中的技術(shù)可行性與系統(tǒng)可靠性。

全球首例復(fù)雜心外科遠程手術(shù)順利實施，是國產(chǎn)手術(shù)機器人持續(xù)引領(lǐng)全球遠程外科發(fā)展的又一重大突破，進一步彰顯了圖邁^®機器人手術(shù)技術(shù)創(chuàng)新與臨床應(yīng)用方面的領(lǐng)先實力。張曉慎教授表示，本次手術(shù)驗證為國產(chǎn)手術(shù)機器人在復(fù)雜心臟外科手術(shù)中的遠程應(yīng)用積累了寶貴的臨床經(jīng)驗，也為相關(guān)技術(shù)的規(guī)范化應(yīng)用樹立了重要標桿。作為院企協(xié)同、醫(yī)工交叉創(chuàng)新的重要成果，本次手術(shù)開展也為粵港澳大灣區(qū)在高端醫(yī)療技術(shù)協(xié)同發(fā)展方面提供了具有示范意義的實踐案例，為打造具有國際影響力的醫(yī)療科技創(chuàng)新高地注入了新的動力。

多例真實世界臨床驗證

圖邁^®為心臟外科微創(chuàng)治療提供新選擇

在本次遠程手術(shù)實施前的3月10日至11日，張曉慎教授已率先帶領(lǐng)團隊完成兩例手術(shù)機器人輔助下高難度復(fù)雜心臟外科手術(shù)，創(chuàng)造國產(chǎn)手術(shù)機器人在心臟外科領(lǐng)域的全球首次臨床應(yīng)用紀錄。連續(xù)實現(xiàn)的關(guān)鍵突破，標志著國產(chǎn)手術(shù)機器人成功跨越心外科這一公認的技術(shù)“高地”，為隨后開展遠程心臟外科手術(shù)提供了堅實的技術(shù)驗證與臨床支撐。

▲圖邁^®為心臟外科微創(chuàng)治療提供新選擇

“國產(chǎn)全球首例”二尖瓣置換術(shù)

患者診斷為二尖瓣極重度反流。經(jīng)綜合評估，團隊最終為其實施機器人輔助下二尖瓣置換術(shù)。二尖瓣置換術(shù)是心臟外科中技術(shù)要求很高的手術(shù)之一，手術(shù)過程中需要完成心內(nèi)精細結(jié)構(gòu)處理、復(fù)雜瓣膜縫合以及體外循環(huán)管理，對術(shù)者操作能力及手術(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與精準度均提出較高要求。

該患者原計劃接受胸腔鏡微創(chuàng)手術(shù)，在了解到可借助手術(shù)機器人完成更加精準的手術(shù)治療后，患者及家屬強烈希望轉(zhuǎn)換為機器人輔助手術(shù)。為確保手術(shù)順利開展，手術(shù)團隊了優(yōu)化手術(shù)方案，對機器人機械臂布局、操作通道及手術(shù)入路進行了創(chuàng)新設(shè)計與規(guī)劃，同時通過充分的術(shù)前準備與流程演練，最終保障了術(shù)中操作的精準、高效與安全，手術(shù)順利完成。

“國產(chǎn)全球首例”二尖瓣置換術(shù)及三尖瓣成形術(shù)

患者診斷為二尖瓣極重度反流合并三尖瓣重度反流，并伴有心功能Ⅳ級心力衰竭。機器人輔助二尖瓣置換術(shù)及三尖瓣成形術(shù)屬于典型的復(fù)雜心臟瓣膜聯(lián)合手術(shù)，需要在一次手術(shù)過程中同時完成左心系統(tǒng)與右心系統(tǒng)的精細結(jié)構(gòu)處理。手術(shù)不僅涉及二尖瓣病變瓣膜的切除與人工瓣膜植入，還需要對三尖瓣進行精準的結(jié)構(gòu)修復(fù)，以恢復(fù)其正常關(guān)閉功能。

由于患者長期心衰導(dǎo)致心臟組織明顯水腫、組織脆弱，傳統(tǒng)操作容易造成組織撕裂或出血。借助手術(shù)機器人高精度操作與多自由度機械臂優(yōu)勢，張曉慎教授在狹小的手術(shù)空間內(nèi)完成穩(wěn)定、精細的縫合操作，使復(fù)雜瓣膜手術(shù)在微創(chuàng)條件下具備更高的可控性和安全性，有效降低組織損傷風險，提高了手術(shù)的安全性與穩(wěn)定性。

術(shù)后，張曉慎教授指出，與傳統(tǒng)開胸手術(shù)相比，機器人輔助手術(shù)不僅能夠顯著提升操作精度和手術(shù)視野質(zhì)量，還能夠減少對胸壁結(jié)構(gòu)的創(chuàng)傷，有助于患者術(shù)后更快恢復(fù)。尤其在多瓣膜聯(lián)合手術(shù)及復(fù)雜心臟外科手術(shù)中，機器人系統(tǒng)在精細縫合、狹小空間操作及穩(wěn)定性方面展現(xiàn)出明顯優(yōu)勢。

他進一步表示，圖邁^®手術(shù)機器人配備高清三維影像系統(tǒng)及多自由度靈巧機械臂，能夠為醫(yī)生提供穩(wěn)定清晰的手術(shù)視野和更加精準靈活的操作體驗，在復(fù)雜心內(nèi)結(jié)構(gòu)處理和精細縫合方面具有重要價值。隨著國產(chǎn)手術(shù)機器人在心臟外科等高難度領(lǐng)域的持續(xù)探索與應(yīng)用深化，也將為我國微創(chuàng)心臟外科的發(fā)展提供更多新的技術(shù)路徑與臨床可能。

二十年開拓與傳承

推動國產(chǎn)手術(shù)機器人自主創(chuàng)新

回溯中國機器人心臟外科的發(fā)展歷程，2007年，北京301醫(yī)院高長青院士團隊成功開展了我國首例不開胸機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)。這一全新技術(shù)改變了傳統(tǒng)手術(shù)理念和路徑，實現(xiàn)了真正意義上的心臟微創(chuàng)手術(shù)，開創(chuàng)了我國機器人微創(chuàng)外科先河。美國胸心外科學(xué)會前主席評價：“他教全球外科醫(yī)生如何安全有效做機器人心臟手術(shù)”。

▲高長青院士開創(chuàng)我國機器人微創(chuàng)外科先河

近二十年來，在眾多中國心臟外科專家的不懈探索與推動下，手術(shù)復(fù)雜度持續(xù)提升。從最初的單一瓣膜修復(fù)到多瓣膜聯(lián)合手術(shù)、復(fù)雜結(jié)構(gòu)重建等，但是，中國心臟外科手術(shù)均由進口手術(shù)機器人產(chǎn)品輔助完成，國產(chǎn)手術(shù)機器人在心臟外科領(lǐng)域的臨床應(yīng)用一直處于空白階段。此次圖邁^®機器人成功應(yīng)用于心臟外科手術(shù)，不僅填補了這一領(lǐng)域的技術(shù)空白，也標志著我國高端醫(yī)療裝備在心臟外科這一“金字塔尖”領(lǐng)域邁出了關(guān)鍵一步。

張曉慎教授表示，前輩專家的開拓精神與臨床探索為行業(yè)樹立了重要標桿。正是這些早期探索與持續(xù)積累，使得中國機器人心臟外科逐步形成扎實的技術(shù)基礎(chǔ)與臨床體系。如今，圖邁®機器人開始在復(fù)雜心臟外科手術(shù)中開展系統(tǒng)化臨床實踐，標志著我國在手術(shù)機器人領(lǐng)域正逐步實現(xiàn)從“技術(shù)引入”向“自主創(chuàng)新”的重要跨越。這不僅是技術(shù)發(fā)展的自然延續(xù)，也是一種對早期開拓者的致敬——在他們鋪就的道路上，中國機器人心臟外科與國產(chǎn)手術(shù)機器人正邁向更加廣闊的未來。

微創(chuàng)^®機器人集團總裁何超博士表示，張曉慎教授成功實施本次系列手術(shù)，展現(xiàn)了中國心臟外科專家在復(fù)雜微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域的卓越技術(shù)實力，助力國產(chǎn)手術(shù)機器人在心臟外科這一公認技術(shù)門檻最高的領(lǐng)域取得了重要突破。從本地復(fù)雜心外科手術(shù)到遠程機器人心臟手術(shù)的連續(xù)突破，不僅驗證了國產(chǎn)手術(shù)機器人系統(tǒng)在精度、穩(wěn)定性與安全性方面的綜合能力，也充分體現(xiàn)了中國醫(yī)療機構(gòu)與國產(chǎn)高端醫(yī)療裝備協(xié)同創(chuàng)新的強大潛力。未來微創(chuàng)^®機器人將繼續(xù)與臨床專家緊密合作，不斷拓展國產(chǎn)手術(shù)機器人在復(fù)雜外科領(lǐng)域及遠程醫(yī)療場景中的應(yīng)用邊界，推動更多創(chuàng)新技術(shù)加速轉(zhuǎn)化，為提升全球微創(chuàng)外科治療水平貢獻中國智慧和中國方案。